Bezüglich Smarthome: Welche Schnittstellen fehlen Dir denn bei SPSen? Beckhoff wird im Industriebereich auch viel für Smarthome eingesetzt und stellt da viele Schnittstellen zur Verfügung.

Das mit dem Kommentar (im Video mit dem Inverter), dass diese Befehle bei mir meistens nicht direkt von einem Feldbus kommen, war nicht speziell der Feldbus damit gemeint, sondern die Hardware im Allgemeinen. Denn ein Startknopf bei einer Waschmaschine (z. Bsp. ein digitales Signal), geht ja auch nicht direkt auf den Inverter. Sondern das ist ja getrennt. Da gibt es eine Schicht, die sich der Verarbeitung des HMIs widmet. Ein Hardware Knopf ist ja auch ein einfaches HMI. Und diese HMI Verarbeitungsschicht, gibt den Befehl dann an einen Ablauf Controller oder irgend sowas weiter (mit einer State Machine), der z. Bsp. prüft ob ein bestimmtes Kommando überhaupt erlaubt ist. Und dieser Ablauf Controller nutzt dann den Inverterbaustein. Somit ist zwischen der Hardware und dem Baustein immer Software und deshalb machen für mich Steuer- und Controllwörter in Bitform heute als Interface keinen Sinn mehr. Intern im Interver natürlich schon, aber gegen aussen nicht.